相对传统加工设备来说，数控加工是靠控制系统通过执工件的加工程序完成。进刀方式的选择不仅影响工件最终的加工精度，同时对工件的加工效率也起着决定性的作用。对工件粗加工来说，常见的进刀方式主要有垂直进刀、步进进刀、斜线进刀、折线进刀和螺旋进刀等几种。

  1、斜线进刀

        斜线进刀是令刀具与工件保持一定斜角进刀，直接铣削到一定的深度，然后在平面内进行来回铣削。不过，因为斜线进刀的速度变化不连续，因此不适合数控加工中心的高速加工。

    2、螺旋进刀

        螺旋进刀方式从工件上面开始，螺旋向下切入。由于采用连续加工的方式，可以比较容易地保证加工精度。由于没有速度突变，因而可以用较高的速度进行加工。这种进刀形式数控加工中心型腔类工件的高速加工。

     3、垂直进刀

        垂直进刀方式首先需要用钻头在工件上钻一个孔，然后再垂直进刀。垂直导入方式直接明了，不需要太多的计算。但这种方式具有不容易排屑，产生大量的切削热不容易散发的缺点，因此不是数控加工中心工件粗加工工件的主流进刀方式。

    4、步进进刀

        步进进刀是对垂直进刀方式的改进，的特点是少量多次进刀，也就是说数控加工中心垂直进刀一大步，然后再回退一小步，接着再进一大步。这种进刀方式有利于工件的排屑及减少工件变形。但是要耗费较多的加工时间，不利于机床加工效率的提升。 

  5、折线进刀

        折线进刀方式是刀具以折线下降的方式进刀，到达一定深度后，再进行水平铣削。折线进刀是斜线进刀的改进方式。不过，也同样存在速度变化不连续的缺点，因而也不适合数控加工中心进行高速加工。